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做机器人,身手敏捷很重要


「AI大咖说」第四期,机器人“关节”C位出道,一同了解重要部件“伺服驱动器”。

上世纪60年代,科幻插画中的机器人“关节”简直由大螺丝钉结合;现在回头细想,才发现这种关节结构底子“不科学”。

到了近年,一些真人模特PS机器人身上的关节处有了显着的切割和机械结构,看上去好像“有点意思”。

那么,真实的机器人关节运动体系到底是怎样的呢?特别是那些灵敏灵敏的机器人,在多关节紧密配合下,完结精准的运动和指令,它们是怎样做到的?

6分钟搞懂伺服驱动器

——机器人灵敏运动的关键所在 ∆

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